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轿车减振器的设计(新改)25号

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轿车减振器的设计(新改)25号

毕业论文(设计)题目轿车减震器的设计(英文)OF院别机电学院专业机械设计制造及其自动化汽车工程)姓名曾令剑学号2004090243025指导教师陈森昌日期2009年5月28日轿车减震器的设计摘要本文设计出适用于中国一般城市道路使用的双作用筒式减振器。首先,根据轿车的质量算出减振器的阻尼系数,确定缸体结构参数,然后建立流体力学模型,先选定一条理想的减振器标准阻尼特性曲线,然后利用逼近理想阻尼特性曲线的方法,进行各阀、系的设计计算;在此基础上,设计出整个减震器,并对主要部件的强度进行了校核。关键词双作用筒式减振器;流体力学模型;理想特性曲线;强度校核轿车减振器的设计1OFOFTOISINOFOFISTOOFOFAISBYOFTOOFAOFOFISOFOFISOFOF录1绪论本课题设计的目的及意义减振器国内外是发展状况设计的主要研究内容减震器阻尼值计算和机械结构设计相对阻尼系数和阻尼系数的确定架弹性特性的选择对阻尼系数的选择振器阻尼系数的确定最大卸荷力的确定缸筒的设计计算活塞杆的设计计算导向座宽度和活塞宽度的设计计算小结减震器其他部件的设计固定连接的结构形式减震器油封设计O型橡胶密封圈锥形弹簧弹簧片和减振器油的选择簧片的选择振器油的选择小结震器阀系设计减震器各阀系流体力学模型的建立张行程流体力学模型的建立缩行程流体力学模型的建立各阀系模型的建立张阀模型的建立通阀模型的建立缩阀模型的建立偿阀的力学模型减震器阻尼阀阀片的挠曲变形模型阀系的设计尼阀的开启程度对减震器特性的影响震器的理想特性曲线的确定系各结构参数的确定小结塞杆的强度校核强度校核稳定性的校核文总结及展望课题设计的目的及意义随着社会的不断发展,人们对汽车的要求也越来越高。包括有汽车的动力性、经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性等性能的要求。减震器是安装在车体与负重轮之间的一个阻尼元件,其作用是衰减车体的振动并阻止共振情况下车体振幅的无限增大,能减小车体振动的振幅和振动次数,因而能延长弹性元件的疲劳寿命和提高人乘车的舒适性1。长期以来,人们对汽车的平顺性一直都在研究,在技术上也有重大的改进革。减震器是改善汽车平顺性的最好途径。一个好的减震器能够使车的寿命增长,驾驶员操纵轻便,乘员更加舒服。因外部条件的不同,对减振器的使用要求也会相应的不同。在不同的国家或不同的地区,他们各自的天气环境、道路建筑等都有着很大的区别。单一的减振器是可能都满足他们的性能要求。随着社会的发展,汽车市场出现了细分化。纯黑色的“福特”时代,早已经过去,针对各国道路交通情况,各国汽车生产商们开始生产有属于自己特色的汽车了。本文就是针对我国大多数城市道路情况,而进行研究设计的。振器国内外是发展状况为加速车身振动的衰减,改善汽车行使平顺性,大多数轿车的悬架内都装有减震器。减震器和弹性元件是并联安装的。其中采用最广泛的是液力减震器,又称筒式液力减振器,现简称为筒式减振器。根据结构形式不同,减振器分为摇臂式和筒式两种。而筒式减震器工作压力仅在是它的工作性能稳定而在现代的汽车上得道广泛的应用。又可以分为单筒式、双筒式和充气筒式三种3。减震器的阻尼力越大,振动消除得越快,但却使并联的弹性元件的作用不能充分发挥;还可能导致连接件及车架损坏。通常为了保证伸张过程内产生的阻尼力比压缩行程内产生的阻尼力大得多,所以伸张阀弹簧刚度和预紧力比压缩阀大;在同样油压力作用下,伸张阀及相应的通常缝隙的同道截面积总和小于压缩阀及相应的通常缝隙的通常截面积总和。这样也保证了悬架在压缩行程内,减震器的阻尼力较小,以便充分利用弹性元件的弹性来缓和冲击;在伸张行程内,减震器的阻尼力应较大,以求迅速减振2。由于汽车行驶的路广东技术师范学院本科毕业设计2面状况不同,所用的减震器要求也会有所不同。下面简单介绍几种比较先进的减震器悬浮减震器的弹性介质是两块同极相对的高强度永久磁铁。两磁铁间的排斥力即为减震器的弹性力,它随着两磁铁间的距离减小而增大。它具有很好的非线性刚度特性,而且可根据负载自动调整弹簧刚度特性及车身高度,能进一步改善汽车的行驶平顺性;由于城市路况较好,路面对轿车车轮的冲击绝大数属于小位移激振,大位移激振较少。这就要求减震弹簧的小变形时较软,而大变形时较硬,具有非线性刚度特性。另外,由于汽车的负载在每次行驶都不相同,车上的水平负载分布不同,这会使车身高度,水平度发生变化。虽然现在有很多弹簧都能满足这些要求,但是磁悬浮减震器的技术要求比油气弹簧低,维护方便,耐用,这是油气弹簧所不及的4。然说采用橡胶作为隔振、吸声和冲击的弹性元件,迄今至少已有五十多年的历史了,但是它的作用是得到肯定的。橡胶减震器所采用的弹性材料减震橡胶,属于高分子聚合材料,具有特殊的性能,由于软长的链状分子的排列结构,使得不需要很复杂的形状就能获得优良的弹性性能。在一定范围内,可以把橡胶减震器作为线性看。橡胶减震器是通过橡胶物体的物理变形来吸收冲击振动的,技术上比较成熟5。调阻尼减震器可以分为有级可调阻尼减震器和无极可调阻尼减震器,阻尼减震器有两种调节方法,一种是通过改变节流孔的大小调节阻尼,另一种是通过改变减震液的粘性调节阻尼6。它们是根据汽车在路面上的行驶情况,对减震器的阻尼进行相对应的调节。这种减震器技术要求高,舒适性强,平顺性好等优点。但是结构复杂,成本高,维修费用也高。下面简单介绍下,汽车悬架系统中广泛采用的液力减震器。液力减震器的作用原理是,当车架与车身作往复相对运动时,减震器中的活塞在缸筒内也是往复运动,于是减震器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔。此时,孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼力,使车身和车架的振动能量转化为热能,被油液和减震器壳体吸收,然后散到大气中2。减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务,阻尼力过大,将使悬架弹性变坏,甚至使减振器连接件损坏。因而要调节弹性元件和减振器这一矛盾。1在压缩行程(车桥和车架相互靠近),减振器阻尼力较小,以便充分发挥弹性轿车减振器的设计3元件的弹性作用,缓和冲击。这时,弹性元件起主要作用。2在悬架伸张行程中(车桥和车架相互远离),减振器阻尼力应大,迅速减振。3当车桥(或车轮)与车桥间的相对速度过大时,要求减振器能自动加大液流量,使阻尼力始终保持在一定限度之内,以避免承受过大的冲击载荷。在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器,且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器,还有采用新式减振器,它包括充气式减振器和阻力可调式减振器2。计的主要研究内容本文的设计是要满足一般性能要求,具体是一是要具有一般的舒适性;二是可以满足中国现代一般城市道路的使用要求;三能保证有足够的使用寿命;四是在使用期间保证汽车行驶平顺性的性能稳定。在减振器中,流通阀和补偿阀是一般的单向阀,其弹簧很弱。当阀上的油压作用力同向时,只要很小的油压,阀便能开启;压缩阀和伸张阀是卸载阀,其弹簧较强,预紧力较大,只有当油压到一定程度时,阀才能开启;而当油压降低到一定程度时,阀即自行关闭。根据它们不同的工作要求,各阀系设计计算和装配都有所不同。根据以上要求,本文设计的基本步骤有1)确定减振器的阻尼系数和相对阻尼系数;2)计算出各机械结构的主要参数,其中包括缸筒、储油缸筒、活塞杆导向座和活塞的尺寸设计计算;3)在总体参数出来以后,就对减振器连接结构、密封结构的设计,弹簧片以及减振器油的选择等;4总体参数确定后,建立各阀系的力学模型、各阀系模型以及阻尼阀阀片的挠曲变形模型,完成各阀系的设计计算。5)完成设计计算后,对主要受力部件进行校核验证。2架弹性特性的选择在前轮或后轮上,把前、后轮接地点垂直方向的载荷变化和轮心在垂直方向的位置变化量关系称为悬架系统的弹性特性。如图2示,在任一载荷状态下,该点曲线的切线斜率,就是该载荷下的悬架刚度。在满载状态下,弹性特性曲线的切线斜率广东技术师范学院本科毕业设计4便是满载悬架刚度。在满载载荷下可以确定车轮上、下跳行程,两者之和称为车轮行程。图2-1悬架弹性特性设悬架刚度为K,簧上质量为M,则根据下式可求系统的固有振动频率F2车轮上下跳动行程的一般范围是上跳行程70~120跳动行程80~120架垂直刚度随车辆参数而不同,换算成系统固有振动频率为1~27要是用于城市一些比较好的路面上。所以,轿车在行驶时路面激起振动频率会相对比较高。所以取减振器系统固有频率F=M=1200根据上式K=108002对阻尼系数的选择减振器在卸荷阀打开前,减振器中的阻力F与减振器振动速度之间有如下关系V21式中,为减振器阻尼系数。图21B示出减振器的阻力-速度特性图。该图具有如下特点阻力-速度特性由四段近似直线线段组成,其中压缩行程和伸张行程的阻力-速度特性各占两段;各段特性线的斜率是减振器的阻尼系数,所以减振器有四个阻尼系数。在没有特别轿车减振器的设计5指明时,减振器的阻尼系数是指卸荷阀开启前的阻尼系数而言。通常压缩行程的阻尼系数与伸张行程的阻尼系数不等。A阻力一位移特性B阻力一速度特性图21减振器的特性汽车悬架有阻尼以后,簧上质量的振动是周期衰减振动,用相对阻尼系数的大小来评定振动衰减的快慢程度。的表达式为22式中,C为悬架系统垂直刚度;为簧上质量。-2表明,相对阻尼系数的物理意义是减振器的阻尼作用在与不同刚度C和不同簧上质量的悬架系统匹配时,会产生不同的阻尼效果。值大,振动能迅速衰,同时又能将较大的路面冲击力传到车身;值小则反之。通常情况下,将压缩行程时的相对阻尼系数取得小些,伸张行程时的相对阻尼系数取得大些。两者之Y=的关系。YS设计时,先选取与的平均值。对于无内摩擦的弹性元件悬架,取Y=于有内摩擦的弹性元件悬架,值取小些。对于行驶路面条件较差的汽车,值应取大些,一般取>避免悬架碰撞车架,取=3。SY===振器阻尼系数的确定减振器阻尼系数。因悬架系统固有振动频率,所以理论上。实际上应根据减振器的布置特点确定减振器的阻尼系数。例如,当减振如图2-2A、B、C三种安装时,我选择了如图2-13B所示安装。减振器阻尼系数用下式计算图22减振器安装位置2-2B所示安装时,减振器的阻尼系数占用下式计算32中,A为减振器轴线与铅垂线之间的夹角。然而,=C2阻尼系数伸张阻尼系数大卸荷力的确定0减振器活塞振动速度达到一定值时,减振器打开卸荷。此时的活塞速度称为卸荷速度。在减振器安装如图2-2B所示时4式中,为卸载速度,一般为S;A为车身振幅,取40为悬架振动固有频率。如已知伸张行程时的阻尼系数,载伸张行程的最大卸荷力3。S0伸张行程的最大卸荷力压缩行程的最大卸荷力筒的设计计算根据伸张行程的最大卸荷力计算工作缸直径142中,为工作缸最大允许压力,取3~4为连杆直径与缸筒直径之比,双筒P式减振器取=筒式减振器取=。减振器的工作缸直径D有20、30、40、(45)、50、65几种。选取时应按标准选用。贮油筒直径=(,壁厚取为2料可选钢。0246341取塞杆的设计计算活塞(工作缸)直径与活塞杆直径可按下式计算经验数据=(,40=向座宽度和活塞宽度的设计计算如果导向长度过小,将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大,影响液压缸的稳定性,因此设计时必须保证有一定的最小导向长度。又因为在减振器工作时,活塞杆与导向座之间是相对滑动的。在导向座内设计一衬套,在减少活塞杆的摩擦的同时也使活塞杆滑动轻便,迅速8。活塞的宽度B,一般取B=(缸盖滑动支承面的长度,根据液压缸1而定当,取=(;所以导向座的长度=0=24塞宽度B=0=结本章主要设计计算、选择了减振器的相对阻尼系数,阻尼系数,对主要的结构参数如缸筒的设计计算、活塞杆的设计计算、导向座宽度和活塞宽度的设计计算进行了计算,已经算出了减振器的外部尺寸。3定连接的结构形式减振器与整车连接结构指的是减振器和整车安装连接的部分,为了加强减振器的减振效果,一般在连接部分都附有各种结构形式的橡胶缓冲垫,因此连接部分主要由吊环螺栓等和橡胶衬套等组成。而本文设计的连接结构是一种上部为螺纹连接、下部为吊环连接形式的减振器,上部以上螺纹及穿在螺纹上的橡胶衬套、垫圈和车身连接,下部以吊环及吊环内的附件和横臂连接9。如图3示轿车减振器的设计9图3-1上螺纹连接示意图图3-2下吊环连接示意图下面表吊环设计标准尺寸,本文设计的工作缸直径是40据下表可查出吊环的尺寸吊环标准尺寸表1221928182430193083340(45)26405738502型503250704660本文选取型吊环,=402640H38,4文设计的油封,是指对液压油的密封。其主要功能是把油腔和外界隔离,对内封油,对外封尘。油封的工作范围如下工作压力封线速度,低速型小于4M/S,高速型为4~5M/S;工作温度50℃(与橡胶种类有关);适用介质油、水及弱腐蚀性液体,寿命12000H10选择的密封材料是丁腈橡胶;型式是粘接结构,粘接结构是橡胶部分和金属骨架分别加工制造,再用胶粘接在一起成为外露骨架型。制造简单,广东技术师范学院本科毕业设计10价格便宜。型橡胶密封圈O形橡胶密封圈具有良好的密封性,它是一种压缩性密封件,同时又具有自封能力。所以使用范围很宽,密封的压力范围从真空到400高压510(动密封可达35。如果材料选择适当,使用温度范围为200℃。使用不同材料的O形圈,可以分别满足各种介质和运转条件的要求。同时,O形圈形状简单,制造容易,成本低廉,使用方便,用于动密封的O形圈的密封性不受运动方向的影响。因此,O形圈成了一种广泛的密封件11。本文是选用了代号=料丁青橡胶(适用介质矿物质,1,静止时的温度范围00℃)形弹簧图3-3圆锥螺旋压缩弹簧及其特性线当受载后,特性线的是直线,载荷继续增加时,弹簧从大圈开始逐渐接触,有效圈数逐渐减少,刚度逐渐增大,到所有弹簧圈压并为止。特性线是渐增型,有利于防止共振的发生。常用的圆锥螺旋压缩弹簧有等节距型和等螺旋角型两种10。我选用了等节距型的圆锥螺旋压缩弹簧。的特点是具有很高的弹性强度。合金弹簧钢一般用于制造截面尺寸较大,承受较重载荷的弹簧和各种弹性零件,也用于制造具有一定耐磨性的零件。选择钢号60热处理用温度为870煤油淬火,回火的C温度是480,这种钢使用于制造弹簧,工作温度低于30021)流通阀蝶形弹簧片系列A,DDT,2补偿阀蝶形弹簧片列A,D10MM,DT,-457-4蝶形弹簧片结构简图注在选出这两片弹簧片后,最好在弹簧片上打上几个空,有利于液压油的流通顺畅。振器油的选择选用液压油应考虑的因素是系统的工作环境如温度、湿度、空气的清洁度等,选择的油液黏度一定要适中,随温度变化小黏度太大会造成系统压力损失大,系统效率降低。另外随温度变化,要求液压油黏度变化小。要具有良好的润滑性,能够减少各运动部件之间的磨损,延长机械设备的使用寿命。并能使各运动部件动作灵敏。如环境温度高则选用粘度大的液压油,加注液压油时一定要通过过滤器,并在干燥、洁净的环境中进行13。根据以上的要求,选择了由上海海联润滑材料有限公司生产的振广东技术师范学院本科毕业设计12器油,密度,体积弹性模量。3104/结本章主要对减振器的其他结构进行了设计计算,包括减振器与车架连接的方式,油封结构与其材料的选用,弹簧片的选择和液压油的选用等问题。震器各阀系流体力学模型的建立对具体结构形式和流动方式进行分析,该结构形式减震器分为3个封闭区域,并假设各封闭区域之间状态是连续的,状态参数没有突变,忽略库伦摩擦力及瞬态液动力。张行程流体力学模型的建立AB图4阻尼状态下的工作原理图如图41(A伸张行程通过两种环节产生阻尼作用,即活塞上的常通孔和伸张阀阀片节流。分析伸张行程的工作情况要分开阀前和开阀后两种工作状态进行考虑。设减震器活塞以相对速度上运动,则上油腔排出的工作液的流量为(式中,350G广东技术师范学院本科毕业设计14减震器活塞的截面积;活塞杆的截面积;-活塞外径;-活塞杆外径;震器伸张行程时,活塞相对于工作缸向上运动,活塞杆处于受拉状态,流通阀是单向阀,此时关闭,见图4张阀开阀前伸张阀关闭,则上油腔流入下油腔的减震液体积流量表达式为(2流量系数;活塞上的常通孔节流面积;上油腔油压;下油腔油压;2P储油腔油压。0上油腔的压力克服伸张阀上螺母的预紧力时,伸张阀开启,则上油腔排出的减震液体积流量表达式为(212由储油腔流到下油腔的流量2补偿阀的节流面积;,由(4、(4、(4下油腔的压力(20由(4、(4、(4上油腔的压力开阀前轿车减振器的设计15(211开阀后(2211减震器伸张行程所产生的阻尼力为(2于伸张行程的阻尼性能大于补偿阀的阻尼性能,补偿阀仅仅起到补充下油腔油液的作用,这时由补偿阀产生的压差不会很大。则由(4、(4、(4开阀前伸张行程阻尼力为(2201由(4、(4、(4开阀后伸张行程阻尼力为(201从以上的数学模型可以看出,在该工况下,减震器伸张行程的阻尼力在开阀前主要与活塞上常通孔的尺寸有关,开阀后与活塞上常通孔的尺寸及伸张阀阀片组的开度有关,即此时伸张阀在减震器中起主要作用,补偿阀仅起到补充油液的作用,对减震器提供阻尼力影响不大6。缩行程流体力学模型的建立如图48B减震器处于压缩行程,也就是活塞相对于工作缸向下运动,活塞杆处于受压状态。下油腔的油液分别从流通阀和压缩阀流出,这两个阀的节流作用形成了减震器压缩行程阻尼力。由于压缩阀开阀前后的流量特性变化比较明显,因此在分析时要分开阀前和开阀后两种工作状态进行讨论。设减震器活塞以相对速度下运动,下油腔流到储油腔的流量为(下油腔流到上油腔的流量(东技术师范学院本科毕业设计16此时流通阀开启,通过流通阀的流量(流通阀的节流面积;压缩阀开阀前油液经由底阀的流量为(底阀上常通孔节流面积;2缩阀开启,则油液经由底阀的流量为(020压缩阀的节流面积;,由式(4、(4、(4得开阀前下油腔的压力(由式(4、(4、(4得开阀后下油腔的压力(22减震器压缩行程所产生的阻尼力为(考虑计算方便在此计入大气压)(2102120则由式(4、(4、(4开阀前压缩行程阻尼力为(23221由式(4(4、(4得开阀后压缩行程阻尼力为轿车减振器的设计17(23221从以上的数学模型可以看出,减震器压缩行程的阻尼力在开阀前与活塞上常通孔、流通阀、底阀常通孔有关,开阀后又加上与压缩阀阀片组的开度有关,即此时压缩阀在减震器中起主要作用,而流通阀对上下油腔的压差变化起主要作用6。阀系模型的建立减震器阻力特性的好坏是决定汽车悬架性能的主要参数,因此是汽车动力学所确定的悬架系统特征参数的重要组成部分。减震器的本体结构主要指减震器上下连接件之外的总称部分。工作缸内部,除了上端连接油封装置外,主要是连杆深入端连接的活塞阀,和上下安装的底阀。而减震器的性能,在结构上主要就是由这些阀系的合理设计和必要的制造精度来保证的。因此,这些阀系的正确设计及其实际制造质量与配合效果,对形成减震器的内特性的优劣起决定作用。减震器的阻力特性与四个阀的流量特性有着密切的关系,由于受试验条件的限制不能做压差流量特性试验,所以就从研究阀片入手,运用圆环薄板的大挠曲变形理论,采用摄动法求解减震器环形薄片的大挠曲变形问题。张阀的结构和工作原理如图4示伸张阀总成主要包括伸张阀阀片和阀座等零件。带缺口伸张阀的阀片压在伸张阀座的底部,当伸张阀上下的压差比较低时,无法推动伸张阀片组,油液只能通过第一个伸张阀阀片的缺口(活塞上常通孔)流出,在这一过程中压差变化较大,此时油液就是主要通过常通孔节流产生阻尼;当压差增大到某一值时,使伸张阀阀片组由于挠曲变形产生环形间隙,从而增大了伸张阀阀口的开度,在这一过程中压差会缓慢变化,此时油液就是通过伸张阀阀片挠曲变形产生的环形间隙和常通孔节流共同产生阻尼6。广东技术师范学院本科毕业设计18图4-2活塞总成张阀的力学模型以一个伸张阀阀片为研究对象,其受力模型可简化为如图4-3所示。即;内边缘固定加紧、受均布载荷Q作用的弹性圆环薄板,其中分别为活121,、塞上下油腔的压力6。图4-3通阀的结构和工作原理如图4-4所示,流通阀是由一个阀片和该阀片上的弹簧压片组成。其作用是保证油液由下油腔向上油腔单向流动,当下油腔的油压大于上油腔时,流通阀开启,而产生节流作用。通阀的力学模型开阀时的通流面积(X流通阀阀片上弹簧压片的压缩量如图4示,21P(弹簧压片的刚度,弹簧压紧力,油压力,阀片质量,阀座-4流通阀的受力模型由于流通阀弹簧的压紧力很小,流通阀完全可以看作是一个单向阀,当完全开阀后,通流面积为活塞阀体外环的N个阻尼小孔的通流面积,即开阀N个薄壁阻尼小孔起节流作用6。缩阀的结构和工作原理广东技术师范学院本科毕业设计20图4-5底阀总成如图4-5所示压缩阀总成主要包括压缩阀阀片组及阀座等零件。其工作情况与伸张阀基本相同,当压缩阀上下的压差比较低时,无法推动压缩阀片组,压缩阀阀片关闭,油液通过常通孔(即压缩阀第一个阀片上的开口槽)产生阻尼作用;当压缩阀阀片组受到向下的压力足以克服其向上的压力时,压缩阀阀片开启,油液通过压缩阀阀片挠曲变形产生的环形间隙和常通孔节流共同产生阻

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