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现代汽车安全技术-2章2主动安全(ASR驱动防滑系统)

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现代汽车安全技术-2章2主动安全(ASR驱动防滑系统)

朱明工作室章 2 汽车主动安全技术明高级技师、经济师 ,工程师高级技能专业教师汽车维修工高级考评员授人以鱼不如授人以渔朱明工作室汽车防滑转系统的作用与 防车轮滑转的控制方式 防滑转系统的基本组成与特点 电子控制防滑转系统 结构 电子控制防滑转系统 工作原理授人以鱼不如授人以渔朱明工作室简称 简称 也被称为驱动力控制系统 简称 人以鱼不如授人以渔朱明工作室( 1) 高制动效果,确保制动安全; 是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转,提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力,确保行驶稳定性。 ( 2) 制其滑移率;而 ( 3) 轮出现抱死情况下起控制作用,在车速很低(小于 8km/h)时不起作用;而 车轮出现滑转时起作用,当车速很高( 80120 km/h)时不起作用。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室常将车轮滑移率控制在 1020的范围内;驱动防滑系统在驱动过程中,通常将车轮滑移率控制在515的范围内。都是在制动过程中,通过调节轮缸(或制动气室)的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制,从而控制车轮的滑移率。而防滑驱动控制系统 在驱动过程中通常可以通过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩,以及通过调节驱动车轮制动轮缸(或制动气室)的制动压力控制作用于驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室制车轮相对地面的 滑动 控制车轮相对地面的 滑动达到效果 提高制动效果和确保 制动安全 提高起步、加速及在滑溜路面的牵引力,确保行驶稳定性控制对象 四轮 驱动轮起作用时间 车速很低时不起作用 车速很高时一般不起 作用驱动防滑系统又称牵引力控制系统 是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室全意义全称是驱动防滑系统, 目的 就是要防止车辆尤其是大马力车子,在起步、再加速时驱动轮打滑现象,以维持车辆行驶方向的稳定性。通常多在大众等德系车型上看到这个缩写。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室 如果和 进一步增强汽车的安全性能。 与行车电脑连接,不断监视各轮转速,当在低速发现打滑时, 在高速发现打滑时, 挥发动机降速或变速器降挡,使打滑车轮不再打滑,防止车辆失控甩尾。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室作用 降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到对汽车牵引力的控制。装有 油门踏板到汽油机节气门(柴油机喷油泵操纵杆)之间的机械连接被电控油门装置所代替,当传感器将油门踏板的位置及轮速信号传送至控制单元时,控制单元就会产生控制电压信号,伺服电机依此信号重新调整节气门的位置(或者柴油机操纵杆的位置),然后将该位置信号反馈至控制单元,以便及时调整制动器。 当汽车行驶在易滑的路面上时, 没有 果是后驱动轮打滑,车辆容易甩尾,如果是前驱动打滑,车辆方向容易失控。有 车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时,如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移,当有 人以鱼不如授人以渔朱明工作室动力与附着力汽车行驶时必须满足如下的 驱动条件和附着条件附着力 驱动力阻力授人以鱼不如授人以渔朱明工作室轮滑转率与地面附着系数汽车打滑是指汽车车轮的滑转,车轮的滑转率又称滑移率。车轮滑转率 中 驱动轮轮缘速度;V 汽车车身速度,实际应用时常以非驱动轮轮缘速度 代替。当车身未动 V0而驱动车轮转动时, 00,车轮处于完全滑转状态;当车身速度与驱动轮轮缘速度相等V, 0,驱动车轮处于纯滚动状态。在各种路面上,地面的附着系数均随滑转率的变化而改变。试验研究表明车轮滑转率 0 30时,纵向附着系数达到最大,横向附着系数也较大。因此,滑转率是汽车防滑转电子控制系统的重要控制参数。100100 r d 车轮速度 车身速度车轮速度滑转率授人以鱼不如授人以渔朱明工作室滑移率与纵向附着系数的关系如图 2人以鱼不如授人以渔朱明工作室硬实路面上,弹性车轮与路面间的附着系数 和滑动率 S 存在如下图所示的关系。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室一)车轮滑动率对附着系数的影响车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式,引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。1. 汽车在 制动过程 中,车轮可能相对于路面 发生滑移 ,滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由 负滑动率 表征。负滑动率 100 0,车轮滑移所占成分越多, 大。2. 汽车在 驱动过程 中,驱动车轮可能相对于路面 发生滑转 ,滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由 正滑动率 表征。正滑动率 1000 100,车轮滑转比例越大, 大。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室滑转率对附着系数的影响纵向附着系数大,可以产生较大的驱动力 ;横向附着系数大,可以产生较大的侧向力 ,保证汽车驱动时的方向稳定性。附着系数S20左右时附着系数最大0纵向附着系数横向附着系数100滑移率 S( )0右时,汽车的横向附着系数和纵向附着系数都比较大。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有 制 人以鱼不如授人以渔朱明工作室 1对发动机输出转矩进行控制 在汽车起步、加速时, 制发动机输出功率,以抑制驱动轮滑转。常用方法有 ( 1)调节燃油量,如减少或中断供油; ( 2)调整点火时间,如减少点火提前角或停止点火; ( 3)调整进气量,如调整节气门的开度和辅助空气装置。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室主节气门由驾驶员的节气门踏板搬来控制;辅节气门由步进电机控制,步进电机每步是 助节气门从全开到全闭的响应时间小于 200 结构如图授人以鱼不如授人以渔朱明工作室 2对驱动轮进行控制 直接对发生空转的驱动轮加以制动,反映时间最短。普遍采用 而增加了驱动控制功能。 加车轮制动分泵的压力),历时时间短,可迅速有效地防止驱动轮滑转。 于舒适性考虑,其制动力应缓慢升高。 制节气门开度)、改变发动机输出转矩方式的补充。 为防止制动过热,这种方法只能在低速行驶时短时间( 12s)使用授人以鱼不如授人以渔朱明工作室1,对于附着路面两个驱动轮都打滑的情况, 直接实施制动一般可以使驱动轮转速到 最佳滑转率内。 2,在分离路面上行驶的汽车对低附着路面一侧的打滑驱动车轮施加制动力,可以是在高附着路面一侧的驱动轮提高驱动力。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室驱动轮进行控制产生差速作用授人以鱼不如授人以渔朱明工作室 电子控制差速器( 防滑差速锁( ,能对差速器锁止装置进行控制,使锁止范围从 0100,可以把左右驱动轮的滑移率之差控制在允许范围内。系统结构如图5 调节差速器的锁止程度, 能使驱动轮充分发挥, 提高车速与行驶稳定性; 分离附着系数路面上以 及弯道上行驶时 , 能提高汽车稳定行驶能力。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室这是一种电控的可变锁止差速器 ,又称为限滑差速器 制。它在差速器向车轮输出端的多片离合器片上 ,用增减液压的方法来实现锁止控制。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室离合器结合的程度通过液压装置可以减弱结合程度,从而减少输出转矩,但容易造成离合器片打滑烧坏。 改变传动系的传动比也可以改变传递到驱动轮的驱动力。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室 控制信号同时起动 对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率,以达到理想的控制效果。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮的滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室压制动系统的 了简单和降低成本, 例如 田公司成其为 该系统采用发动机控制制动控制。 压制动系统的 高档大客车上也在安装 客车都是气压制动,多数采用的方案是发动机控制制动控制授人以鱼不如授人以渔朱明工作室车轮车速传感器、节气门开度传感器) 动压力调节器、节气门驱动装置)等组成。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室以凌志 车防滑转系统与防抱死制动系统组合使用, 简称防滑控制系统( 用循环调压方式、四通道、四轮独立控制; 过调节副节气门的开度和驱动轮介入制动的方式,对两后轮驱动轮进行防滑转控制。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室制动压力调节器节气门驱动装置传感器 车轮车速传感器节气门开度传感器授人以鱼不如授人以渔朱明工作室送给电控单元 滑移率超限, 动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式,输出控制信号,使相应的执行器动作,使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室1利用车轮速度传感器经常测定、比较前轮平均速度与后轮转速,检测后轮打滑发生的情况; 2驾驶者开启主节气门,当后轮的平均速度超过 “ 节气门控制设定速度 ” ,则 对副节气门进行节流,减少发动机输出扭矩; 3若经过上述第 2项控制后,后轮的打滑程度加剧,超过 “ 制动控制设定速度 ” 时,则 后轮制动液压增加,以减少后轮的打滑; 4当后轮速度开始下降,保持副节气门开度,制动控制工作时,则后轮制动液压保持不变; 5当后轮转速下降, “ 制动控制设定速度 ” 也下降,则后轮制动液压下降; 6当后轮转速下降, “ 节气门控制设定速度 ” 也下降时,则副节气门开启; 7过程 24来回,直至打滑消失。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室原理运用举例 前轮因转向能力不足而趋于滑出弯道, 采取适当制动左后轮的办法。左后轮产生的制动力可帮助汽车转向,使汽车继续按照理想的路线行驶。 后轮趋于侧向滑出而转向过多, 持车辆的稳定行驶。 少对地面侧向附着能力的需求来维持车辆的稳定行驶。采用 车在对开路面上或弯道路面上的制动距离还可进一步缩短。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室统主要应用的感器 车轮转速传感器 ,用来跟踪每一车轮的运动状态; 方向盘转角传感器 ,用来传感方向盘的转角; 横摆角速度传感器 ,用来记录汽车绕垂直轴线转动的所有运动; 侧向加速度传感器 ,用来检测转向行驶时离心力的大小; 车轮位移传感器 ,用来测量车轮和车身相对位置的变化。 这些传感器的核心部分是横摆角速度传感器,这是因为汽车的横摆角速度和方向盘转角的比值是反应汽车转向行驶品质的一个重要参数。位移传感器的信号传给电子控制装置,用来控制半主动悬架,改善汽车的接地性能。其它传感器则把汽车每一瞬时的运动状态的信息传给电子控制装置,使之与理想的运动状态相比较,一旦汽车偏离了理想的路线,它就会在极短的时间内采取纠正措施,给制动控制系统或发动机控制系统发出相应的指令,维持汽车在理想的路线上行驶分授人以鱼不如授人以渔朱明工作室气门开度传感器。车轮转速传感器与 . 如,在需要将汽车驱动车轮悬空转动来检查汽车传动系统或其它系统故障时, 响故障的检查。这时,关断 止可避免这种影响。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室 以输入输出电路及电源等组成。 减少电子器件的应用数量, 5人以鱼不如授人以渔朱明工作室人以鱼不如授人以渔朱明工作室1制动压力调节器 ( 1)单独方式的 ( 2)组合方式的 气门驱动装置授人以鱼不如授人以渔朱明工作室使滑转车轮的滑转率在目标范围内。 过电磁阀来调节驱动车轮的制动压力。 人以鱼不如授人以渔朱明工作室防滑转系统部件的结构原理1 单独方式的 过液压管路互相连接。图 16容积式 人以鱼不如授人以渔朱明工作室( 2)组合方式 ( 图 5授人以鱼不如授人以渔朱明工作室( 2)组合方式 制过程 电磁阀 不通电, 和电磁阀 来调节制动压力。 驱动轮滑转时, 通电,阀移至右位,电磁阀 和电磁阀 不通电,阀仍在左位,于是,蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵,制动压力增大。 需要保持驱动轮制动压力时, 半通电,阀至中位,隔断蓄压器及制动总泵的通路,驱动轮制动分泵压力保持不变。 需要减小驱动轮制动压力时 , 和电磁阀 通电,阀移至右位,接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道,制动压力下降。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室助节气门驱动装置辅助节气门驱动装置一般由步进电动机和传动机构组成,安装在节气门体上的位置如图16人以鱼不如授人以渔朱明工作室防滑转系统部件的结构原理辅助节气门驱动装置的工作原理如图 16 助节气门处于全开的位置。当驱动轮滑转,需要减小发动机输出功率时,步进电动机根据 过传动机构带动辅助节气门转动,改变辅助节气门的开度,从而达到控制发动机的输出功率、抑制驱动车轮的滑转的目的。授人以鱼不如授人以渔朱明工作室节气门驱动装置 节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。 步进电机根据 过传动机构带动辅助节气门转动。 助节气门处于全开位置,当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时, 变辅助节气门开度。全开位置 全 閉 位置半 开位置授人以鱼不如授人以渔朱明工作室

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