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fixture-design(汽车焊装夹具设计)

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fixture-design(汽车焊装夹具设计)

汽车焊装夹具设计一、夹具设计的目的做一件事情时,明确做事的目的性非常重要,所谓目的就是你做这件事情你所要满足的最终结果,也即你的目标那是你做事情的方向,有了方向你就不会迷失,你做事情的结果才会尽量完美焊装夹具的设计也有它的目的性,只有明确了焊装夹具设计的目的性,才能设计出更好的夹具,那么焊装夹具设计的目的是什么呢简单的说就是满足夹具焊接生产的要求,那么怎么样才能满足焊接生产的要求呢谓定位要求就是设计的夹具可以很好的将汽车焊接零件定位好,保证良好的焊接质量。要满足这些定位要求,在设计夹具的时候就要严格按照厂家提供图纸的定位夹紧信息去设计夹具。定位夹紧信息在不同项目中的名称大众项目马项目用项目(主定位销)(定位面)一轿项目设计小常识大众项目图纸中大小写字母的含义HXZH代表孔(压紧方向Z向)XZ代表孔的定位方向HYH代表孔Y代表孔定位的方向FXF代表支撑和压紧X代表支撑的方向FXF代表支撑X代表支撑的方向一轿项目字母的含义基准表示说明正基准辅助基准调整基准关系S主基准面S辅助基准面H主基准孔H辅助基准孔E主基准边定基准的主基准面SK暂定基准的辅助基准面正基准时基准的辅助基准面CS临时基准的主基准面J防止零件变形而设置的基准面O单件的模具检具使用的基准S分总成的夹具使用的基准K分总成上检具使用的基准C总成的夹具检具使用的基准车身是焊接出来的。我们所谓的夹具也即焊装夹具,车身零件主要是通过点焊焊接而成,我们设计夹具的一个最重要的目的就是满足白车身零件的焊接要求,作为一个焊装夹具的设计者要时刻在脑海中深深的刻着焊接这个字眼,怎么样才能焊接,怎么样才能更好的焊接下面就如下几个方面逐一对夹具设计的焊接要求进行介绍⑴操作高度操作高度即指地面到焊钳把手之间的高度,当操作者身高为175,操作高度焊钳平放一般为800,焊钳立放一般为12001500⑵焊钳通过性焊钳的通过性是指焊钳在焊接时是否便于焊接,评判焊钳通过性好坏主要从以下几个方面来进行考虑,①尽可能少的进枪与退枪。要满足上此要求,设计时就应考虑焊钳操作侧尽量少的定位器,尽量将定位器从另外一侧设计,在焊钳操作侧尽量留出焊接空间。具体如下图所示②焊接过程中容易焊接且不与夹具干涉。要满足2设计时应尽量注意焊点附近的定位块与压块的设计,设计时定位块压块尽最大可能的避开焊钳。定位器设计侧焊枪操作侧⑶操作者位置的考虑操作者的位置主要取决于焊枪的分布,哪侧更容易焊接操作者在哪一侧,如果焊接时单侧一个操作者不能实现焊接,则需要在另外一侧增加操作者或者更改夹具的形式,改成旋转夹具。⑷焊装夹具设计所涉及到的常用焊接方法分类及简单介绍①点焊点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时,电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式是最常用的方式,这时工件的两侧均有电极压痕。大焊接面积的导电板做下电极,这样可以消除或减轻下面工件的压痕。常用于装饰性面板的点焊。同时焊接两个或多个点焊的双面点焊,使用一个变压器而将各电极并联,这时,所有电流通路的阻抗必须基本相等,而且每一焊接部位的表面状态、材料厚度、电极压力都需相同,才能保证通过各个焊点的电流基本一致采用多个变压器的双面多点点焊,这样可以避免C的不足。单面点焊时,电极由工件的同一侧向焊接处馈电,典型的单面点焊方式,单面单点点焊,不形成焊点的电极采用大直径和大接触面以减小电流密度。无分流的单面双点点焊,此时焊接电流全部流经焊接区。有分流的单面双点点焊,流经上面工件的电流不经过焊接区,形成风流。为了给焊接电流提供低电阻的通路,在工件下面垫有铜垫板。当两焊点的间距L很大时,例如在进行骨架构件和复板的焊接时,为了避免不适当的加热引起复板翘曲和减小两电极间电阻,采用了特殊的铜桥A,与电极同时压紧在工件上。②性气体保护焊接使用活性气体当保护气体。通常是使用体会在电弧中被分解,进而增大或缩小熔接范围。因为主要的气体,因此通常又将接称为接。特点及用途熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便地进行各种位置的焊接,同时也具有焊接速度较快、熔敷率高等优点。熔化极活性气体保护电弧焊可适用于大部分主要金属,包括碳钢、合金钢。AS性气体保护焊接使用惰性气体当保护气体以避免与其他物质产生反应。惰性气体通常使用氩气氦气有时在惰性气体中混合有其他少量的用途熔化极惰性气体保护焊适用于不锈钢、铝、镁、铜、钛、锆及镍合金。利用这种焊接方法还可以进行电弧点焊。③螺柱焊枪手动螺柱焊焊接的工艺过程将螺柱一端与板件(或管件)表面接触,通电引弧,待接触面熔化后,螺柱一定压力完成焊接的方法。主要由螺柱焊电源和焊枪组成电弧螺柱焊的基本原理是在待焊螺柱与工件间引燃电弧,当螺柱与工件被加热到合适温度时,在外力作用下,螺柱送入工件上的焊接熔池形成焊接接头。根据焊接过程中所用焊接电源的不同,传统电弧螺柱焊可以分为普通电弧螺柱焊和电容储能电弧螺柱焊两种基本方法螺柱焊枪外形手动螺柱焊是操作者手动通过螺柱焊枪将螺柱与工件焊接融合在一起的过程,其详细工艺过程如下焊接工艺的前提条件是焊接销栓接触工件表面,以便焊接回路随着启动命令的发出通过销栓和工件产生电气短路。起始电源稳定之后,焊枪的直线马达根据规定编程的曲线使销栓离开工件,引燃起始电流的电弧。起始电流的电弧用以引燃主电弧。焊接销栓达到其回程高度后,主焊接电流即接通,它将强化电弧,使得销栓端面和工件表面溶化。电弧在工件上以及销栓端面生成一个熔池过程中,直线电机换向。销栓通过一个可控制的机械式运动压入熔池。直线电机根据预定的静止时间停留在位置上。随螺柱焊枪螺柱焊机着销栓浸入熔池,电弧熄灭,使得均匀的熔体凝固,并且焊枪可以在焊接电流关断之后离开销栓。备注焊接过程随着焊枪离开销栓而结束,补加销栓后可以重新焊接。螺柱焊定位器的组成螺柱焊定位器的组成基本有以下几部分导向套,导向套调整,螺柱焊支撑,绝缘系统,支座及驱动气缸螺柱焊导向套与工件之间位置的设计要求下图为螺柱焊枪,导向套与工件表面之间的位置关系螺柱焊枪嘴及导向套的大小都是标准的,它们长度方向的数值都是固定的,则理论上导向套底部与工件之间的位置关系为0X320X12也就是说导向套底部与工件之间的距离应该小于12虑到螺柱焊枪嘴,导向套及工件相互之间的余量,导向套底部与工件之间的距离一般5右为宜螺柱焊绝缘为了避免螺柱焊焊接时的分流而得到较好的焊接质量,手动螺柱焊的定位器通常有绝缘装置一是就近绝缘,另外就是底部整体绝缘前者的绝缘效果比较好,但绝缘的部位比较多,定位块及螺柱焊导向套都需要绝缘但减少了绝缘的位置,给安装带来一些便利上图为绝缘系统的组成,其中起到绝缘作用的部分有绝缘螺栓套,绝缘销套,上绝缘垫板,下绝缘垫板,上述主要材质为电木,但从现场的实际使用情况来看,绝缘螺栓套,绝缘销套的电木材料太脆,容易损坏,从加工角度讲也十分不利于加工,建议采用硬尼龙材料材质为作用主要是保护绝缘垫板,增大绝缘垫板的受力面积,从而减少了压强螺柱焊调整的一般原则螺柱焊调整的一般原则与定位块和定位销的原则一样,都是按照车系来进行调整,但当螺柱与车系之间存在角度时可不必按照此原则,按照螺柱的相对坐标系做出调整即可,高度方向一般不调整一般螺柱的位置要求不是特别精确,一般公差范围比较大特殊情况的导向套的设计螺柱焊设计时需要注意的情况就是考虑螺柱焊焊接完成后,汽缸打开时是否与螺柱干涉,设计时应注意转动点的选择但当一个气缸带多个压头时,并且螺柱的角度不同时,气缸的转动点就不能同时满足多个螺柱打开的需要,这种情况下就需要特殊形式的导向套来解决此种情况,详细见下图所示导向套的一侧开孔避开了干涉④凸焊凸焊主要用于焊接低碳钢和低合金钢的冲压件。凸焊的种类很多,除板件凸焊外,还有螺帽、螺钉类零件的凸焊、线材交叉凸焊、管子凸焊和板材T型凸焊等。板件凸焊最适宜的厚度为接更薄的板件时,凸点设计要求严格,需要随动性极好的焊机,因此厚度小于板件更易于采用点焊。夹具的设计要满足汽车生产的规划要求,譬如生产的节拍,焊点的分配,夹具在厂房的布置,车身零件的焊接顺序,夹具焊接的过程分析等等,这些都是夹具设计所要考虑的因素,也是夹具设计所要必须满足的要求,当夹具设计与这些因素发生矛盾时,我们要及时的与规划进行沟通和协调,必要时做出适当的更改。更改夹具或者调整相应的规划内容。以上三点是焊装夹具设计的根本,是夹具设计的最终目的二、夹具设计的定位元素1、定位销(定位销是夹具设计的最基本元素,正常一个车身零件销孔的定位由一个圆形定位销和一个菱形定位销组成定位销图例及一般性说明Z为定位销的工作表面,定位时工作表面起到定位做用,头部一般为锥型或圆弧型,主要是给工件定位孔以导向作用,定位销轴端处一般留有加工圆角以消除应力,在对夹具进行设计定位工件时定位销的工作表面要超出工件3定位销按照使用形式又分为如下几种类型,下面分别予以阐述⑴固定销固定销,定位销的使用方式是固定的,一般夹具的设计如果有两个或两个以上的定位销时,一般有两个定位销是固定的,其余的定位销则为伸缩的或者是摆动的固定销使用样例样例1样例2样例3样例1定位销3个方向调整,定位销起定位和支撑的作用样例2和3定位销两个方向调整,定位销只起定位作用固定销销子的种类及与销座之间的配合要求12销座销座和定位销之间的配合为基孔制配合H7/记处1和3之间是相互配合的,作用是防止定位销的转动。标记处2和4之间销子安装后留出15距离安装螺母紧固。⑵伸缩销伸缩销,定位销的使用方式是伸缩的。伸缩销在如下情况下使用。①当一套夹具设计时需要有两个以上定位销定位时,为了焊接完毕后取件的方便,一般设计时最多只允许有两个定位销是固定的,(视项目情况而定,非绝对,有时规定有一个定位销是固定的,其它的为伸缩,有时规定所有的定位销都是伸缩的)而其它定位销是伸缩的。图示为有6个定位销的夹具,1和4可设计为固定的,而其它的设计成伸缩的②定位销不是水平的,而是带有一定角度或者垂直与,这时为了方便工人的取件,定位销也要设计成伸缩的。(或者是摆动的)34132456定位销与行伸缩销使用样例样例1(样例2样例3样例4(滑轨机构)样例1定位销3个方向调整,定位销起定位和支撑的作用样例2和3定位销两个方向调整,定位销只起定位作用样例4为使用滑轨伸缩的伸缩销单独设计这种定位销时一定要注意标记处的角度方向固定销、伸缩销设计注意事项1当定位销起支撑作用时应考虑定位销支撑面与工件定位面之间的干涉关系,如果标准销子的销台面太大而与工件的定位面干涉,就要设计特殊的定位销以满足要求2当定位销不起支撑作用时,销台阶面应与工件之间的距离保持在5样的设计不仅结构紧凑,而且当取件和放件时对销子径向的扭锯最小,定位销不容易折断。下图为定位销取件和放件时的受力示意图。设计时应尽量减少摆动销摆动销,定位销的使用方式是摆动的。一般是工件的定位孔不能直接从下面进行定位,定位时只能从工件的上面或者是侧面进行定位,或者为了躲避焊钳而将伸缩销改为摆动销。方式一,定位销直接摆动到位,打开时自动打开,设计时要注意定位销工作面要与转动点处于一条直线。方式二,定位销手动摆动到位定位工件,设计时要注意定位销工作面要与转动点处于一条直线。机器人上件工位的摆动销摆动销的位置与转动点之间的关系摆动销设计注意事项摆动销的设计主要存在的问题就是定位销打开时和工件的干涉,这里所提及的干涉主要指定位销销面与销孔和工件厚度之间的干涉。存在干涉的原因之一是转动点的选择和定位销孔所在的平面不在一个平面内所造成的。原因之二是转动点和销孔的距离太近,距离越近,定位销从工件所走的圆的轨迹圆心角越大。这样就容易干涉。下面就两种情况分别加以说明1,摆动销旋转中心与工件厚度中心的关系下面为转动点与定位销之间的位置关系示意图图示1(转动点和定位孔所在平面不在一个平面)图示3(转动点与工件孔选择在一个平面)通过以上图例可以看出摆动销转动点应与工件厚度中心处于同一平面2,旋转点与定位销之间的距离关系摆动销旋入旋出的关系如下图所示,其中A为摆动销摆入工件的距离,D为定位销与工件之间的间隙,B为转动点到定位销水平最远点的距离,C为转动点到定位销最容易干涉点的距离。几者之间有如下关系公式1D式2CCBBAA由于一般工件的孔比定位销大以D入公式1可知出CB将CB式2得(B2从而得出B2定位销定位时超过工件表面3要求,当A3时,B45,当A4时,B80当A5时,B125由于摆动销设计时要考虑增加止块的位置和考虑到加工时的误差,所以我们设计时B的值一般要大于150较稳妥常识摆动销设计时要有止块,设计时针对结构和选用气缸的不同灵活运用此原则问项,仅供探讨)⑴关于伸缩销和开花销3个方向调整的讨论①下图是我们在设计中经常使用的标准存在问题伸缩销气缸是铝制的,而定位销需要在现场很多次调整功能尺寸,调整次数多了容易造成伸缩销气缸的损坏。建议增加一组连接块,将此调整放在相应的连接块处。另外存在此问题的情况还有直接与双导向气缸,开花销气缸,开花伸缩销气缸的调整等等希望设计者在设计中加以注意调整处在此加连接块,将调整加在调整块处另外对于调整块的设计要尽量紧凑,节省空间,(焊钳的通过性)垫片的调整尽量靠近定位销的中心(保证结构强度)⑵定位销做支撑时压块的调整该如何我们在设计中,往往是下面这种情况这种情况其实也是考虑了加工误差和现场的调整的,但目前的存在的问题是①加工误差和装配误差比较大(需要在生产和装配时严格控制加以改善)目前,存在压块装配完成后压块和销子干涉的情况,或者与销子离的很近。②在夹具到现场进行功能尺寸调整的时候各个方向垫片的调整往往要大于3情况,(这种情况的出现一般与冲压件质量和焊接后零件产生的变形等情况有关)所以综上所述,建议如下①加强零件单件质量的控制,避免装配误差过大。避免由于自身零件缺陷造成的不必要调整。②相应的压块设计成3个方向可调,保证与定位销的统一。⑶不做支撑的定位销的轴向调整还要不要我们在设计中定位销伸出工件的有效长度一般是3实际上我们会发现我们实际做出的夹具放上工件后伸出长度经常没有这个值。这是为什么呢仔细分析一下,有如下几个方面的原因①冲压件本身存在回弹量,工件在放置上去之后往上翘了。如图所示只有一个方向调整,压块圆的直径大于销半径约3②与定位销连接的件高度方向公差大了。③在现场做功能尺寸调整时,附近的定位块高度往上调了,造成定位销伸出长度的降低。根据以上几种情况的分析我认为有必要增加不做支撑的定位销第三个方向的调整⑷长孔的定位销长孔方向的调整需不需要这个问题主要取决于,长孔的长度有多长,能满足多少的可调量,如果长孔各超过5上,设计时可以不考虑长孔方向的调整,如果没有就需要增加长孔方向的调整,造成需要调整的主要原因是现场功能尺寸调整造成。2、定位块、压块(定位块、压块定位块和压块也是夹具设计中的最基本元素,定位块起到支撑作用,压块起到压紧作用。定位块压块的设计首先应满足定位要求,其次要满足焊接要求,再次应满足压紧力要求所谓定位要求就是能不能很好的起到定位的作用,能不能完全满足工件的最基本定位夹紧要求,()定位点是多于,等于,还是少于这些定位点。所谓焊接要求就是定位块压块的设计能不能很好的避开焊枪,是不能避开,还是刚好避开,还是已最大程度的避开所谓压紧力要求就是压块的压紧力能不能达到工件所需的压紧力要求50斤,是小于,等于,还是大于好的设计应该是定位点多于最基本的定位夹紧点,最大程度的避开焊枪,压紧力在5080公斤的范围内1定位块压块的设计如何避开焊枪当定位块与压块与焊枪不发生干涉的时候定位块和压块应该是基本型的,这样便于加工,当定位块与压块与焊枪很近时就要从多个方向和多个角度考虑定位块和压块的设计,尽最大可能的避开焊枪。如下图定位压块2如何设计压块的旋转点⑴单个压块的旋转点压块的旋转点的选择(前提在摆动过程中不和工件干涉,影响焊钳焊接和气缸打开后能方便取件)一般尽量是转动点和压块工件接触面所在的平面距离越小越好。图示是工件及气缸之间的受力分析图。气缸的输出力矩为Q,工件的压紧力,工件的摩擦力。从公式Q2擦力所产生的力矩越大,压紧力小,压紧效果越差。所以从力学角度分析,为了使得压块有足够的压紧力,距离越小越好。⑵两个压块的旋转点方式1同一个压臂上的两个压块,最合理的受力状况就是要求两个压块所受的力是相等的或者是相近的,对于压在同一平面上的夹具旋转点,不用说大家都知道应该选在两个压紧点的连线上,而且离压紧点越近越好。对于压在不同平面上的夹具旋转点,因为我们想要的是使两个压块在理论上产生相同的压力,所以就要遵守一个原则,就是让每个压紧点和旋转点的连线与工件的夹角相等,这样设计出来的每个压块的理论压力值就是相等的(见附图)。当然这样设计的前提是满足焊接要求,如果和这一条原则发生冲突的话,可以在其附近选择一点作为旋转点,最大程度的满足旋转点的选择。方式2两个压块旋转点的选择可以近似选择在两个压块压紧点的连线上。这是一种近似的选择方法,(来于目宝马老外)具体如下图所示旋转点可以选择在直线的两侧3定位块的调整调整原则,定位块严格按照车系坐标去调整,方便于检测和现场的调试,压块尽量按照车系坐标去调整定位块压块的调整方向一般是单一方向的车系调整,详细如下图所示Z向Y向上述是一般定位块压块的调整,但设计的过程中往往会出现一个定位块定位两个方向,或者定位面是个斜面的情况,这时定位块的调整就不能只调整单一一个方向,而是要调整两个方向或者是三个方向,当定位块定位面角度与车系大于7度角时定位块就需要两个方向的调整定位块本身有角度定位块定位两个平面三、夹具设计的一般性技巧夹具设计中我们经常能用到活塞杆直接推动缸杆的情况的气缸,(在我们公司的标准中也能看到一些日式夹紧缸的使用标准,列出了一系列的参数选择值)气缸的行程一般为活塞的运动的行程,因此气缸的行程在一定情况下是有限的,那么如何更有效的利用气缸的行程呢为什么标准中会选择那样的参数呢下面我们从原理上进行一下分析首先从使用气缸的目的上来看无非有两点下面主要对上述前两点做出说明假设气缸的行程为X,气缸需要完成的打开角度为Y度,气缸离转动点的距离为Z,看下图X,Y,1/Z1/ZZZY21/ZZ当X和Z为定值时,要想气缸的打开角度最大,由平均值公式可知1/ZZZ,只有当,气缸的打开角度才最大,所以设计时要想充分利用气缸的行程,值必须接近X/2。理论上是这样的原则,上述公式中的X应该理解为气缸实际的使用行程,一般气缸在使用过程中要留出一定的使用余量,为了考虑到定位块的磨损和气缸自身更好的受力情况及零件加工及装配之后的所造成的气缸行程的损失。日式夹具中一般为(,于是也就有了标准中气缸铰接点的转动点到压杆的转动点的垂直距离为什么为(2再圆整。傀儡焊中气缸的余量一般为10极帽的磨损量),其他一些结构中的行程留量还有些不同。根据实际情况来定。另外从气缸自身的摆动角度来看,在此种情况下气缸本身的运动轨迹来看,气缸本身运动的幅度最小,这样也满足了第2条,避免了本身对气缸的损坏。上述如何利用好气缸的行程在夹具设计中是最普遍的情况,当然不是说一定要遵守这种原则,有很多情况下是可以打破这种原则的,当结构的空间受到限制时,当这种情况与焊钳干涉时等等,我们是可以灵活运用的。我们运用这种原则的前提就是为了更好为我们的夹具设计服务。位夹紧器是夹具的基本单元,是先画气缸支座好呢还是先放气缸好呢我对夹具设计的理解,以欧式夹具为例,简单的提出我的设计思路,仅供参考首先明确定位夹紧器的目的及前提123步骤介绍1根据定位夹紧信息将定位块和压块画好我们首先已知的就是定位夹紧信息,与其相关的设计即是定位块和压块的设计2根据定位器的设计目的将旋转点选择好定位块压块的设计是有一定目的的,而与此目的直接相关的就是旋转点位置的选择。此为设计的关键,是设计者在设计中着重要考虑的。3将气缸按照旋转点调入,并按照实际位置安装好4将标准支座调入并安装好5设计相应连接件流程概况取得设计任务3D方案的设计阶段3D设计的初期阶段3D设计的中期阶段3D会审阶段3D的完善阶段2D拆图及投产流程细则第一步取得设计任务取得焊点工艺和上件顺序图(日式夹具一般从厂家直接取得,欧式夹具需要从本公司规划部门得到。)拿到焊点规划文件后对规划文件上件顺序图及焊点工艺进行分析,即本工位设计主要是要完成哪些任务,然后在对此形成初步的设计方案。如果有异义及时与厂家或规划部门进行沟通,提出自己的观点和看法。并与相关人员进行探讨,形成新的方案。第二步3步主要是根据规划文件对夹具形成大致的方案的阶段,进一步验证规划方案的合理性,主要确定工装夹具的定位点,夹紧方式,采取什么样的结构,这一阶段是设计者和规划部门或厂家对方案可行性进一步探讨的阶段。本阶段的进行的好坏决定下几个阶段设计更改程度。一个好的设计,源于好的规划方案。第三步3阶段是比较是设计中比较枯燥的一个阶段,但每个步骤必须认真仔细的去完成。本阶段是3D设计打基础的阶段。点生成阶段本步要将设计时所需要的所有焊点生成到数模中去,并存到工装设计包中指定的文件夹中。焊点的生成应该规范化,要严格按照焊点号进行生成,因为在设计的过程中难免遇到焊点规划不合理的情况,相应焊点可能会取消或增加,严格执行焊点的生成,便于将来对焊点的更改。焊点的取消或增加要涉及到具体的焊点号,不能大概是哪个焊点,避免为后期规划和设计带来不必要的返工。另外每个设计员和规划员应做好相应焊点的增减记录,做到有据可查,保持设计与规划的统一。步是根据工件的形状和焊点所处的位置选择合适的焊钳,并将主要焊点的焊钳放在数模之中,并将布好的焊钳存在工装设计包中指定的文件夹中。另外,焊枪的数量一般在规划文件中有个粗规划,设计时要尽量按照规划文件中要求的数量去对焊枪选型,但如果不能达到实际的使用要求,也不要拘泥于原规划文件的限制,可与相应规划员取得沟通,进行探讨,取得规划与设计的统一性。另外,焊钳的选择主要是选择以往夹具设计过程中比较成功的焊钳,(经验性选择)相应资料可向技术负责人或由技术负责人统一提供,本步焊枪的选择是粗略的,在下一步骤中可能会进行焊枪的优化和整改。作高度一般为800间,主要考虑焊钳的把手到地面的距离。不能太高或太低。另外本阶段主要暂时确定一下夹具的使用方式,是采用固定式,旋转式,还是翻转。(在方案的制定过程中也能体现这一点)第四步3阶段是夹具成型的关键阶段,也是与规划沟通最多的一个阶段,往往规划方案的好坏在这一阶段最能体现。设计过程中可能会涉及焊钳的更换,焊点的增减等等。严重时可能会将前面所做工作推翻,重新制定新的方案。需要设计者与规划做好沟通,并保持与规化一致。本阶段是设计者脑力工作量最大的一个阶段。另外本阶段可能是设计过程中反复更改局部方案最多的阶段,设计者一定要本着使用者的角度去考虑问题,如果感觉有问题,在大脑中形成唯一的习惯概念就是改要做到不厌其烦。作为一个设计者在脑中应该有一种观念,那就是设计在怎么更改更改的次数也是有限的,而使用者是每天都在用你设计的夹具。你要让使用者夸你设计的夹具好,那是一种自豪感如果你是一名有经验的设计者,那么请拿出你的认真严谨和经验,如果你是一名新的设计者,那么请拿出你认真的态度来,多去问多去想,多去改。你就是一名合格的设计者第五步3阶段是与厂家做进一步对夹具的方案可行性最终确定的阶段,设计者需要将自己的设计思路展现给厂家会审人员,尽量将问题找出来的阶段,为以后现场调试打下良好的基础。第六步3阶段主要工作是对工装夹具进行完善,也是检查设计中纰漏的阶段,并将其改正。将结构细化,打孔,装螺钉,按照大连奥托标准或厂家制定的标准改零件颜色,改图号,整理工装设计包中的文件夹,做到件夹整齐有序,保证每个设计者都可以轻松找到每个零件的位置。也为以后现场调试带来便利。另外本阶段也是将厂标件及外购件投产的阶段,也是提出气动和电气要求的重要阶段。第七步2减小限位固定螺栓的剪切负荷,从限位器面和夹紧器铰链轴的延长线的夹角不得超过30度。夹具设计中,我所见过的缓冲器的使用大概有两种情况,一是用在物体直线运动的情况,二是用在物体旋转时的情况所选缓冲器的大小要根据所需缓冲的大小来决定,这个取决于物体的质量和运动的速度大小来决定缓冲器的大小,一般物体质量越大,家一般也比较清楚,只要根据设计需要把大小选好了就可以了安装示例如下图一般缓冲器样本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