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汽车不良驾驶行为监测系统的设计与实现

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汽车不良驾驶行为监测系统的设计与实现

分类号‘。__●_学校代码10497武滗理歹大署学位论文题目亟圭丕蛊.驾熬盘趁些型壅绫鲍选进鱼塞逸一.英文旦也卫曼旦趟题目逝丛血G.研究生姓名一龚剑指导老师姓名童这丝望童堑』硕士论文提交日期2QQ丝囊通墨910.12学位授予单位一盛墨垄苎盘茎学位授予日期答辩委员会主席哮评阅人弛歪丛.弛乏为2010年12月RL■R■一I▲■‘,‘F~I、}呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。.签名.垄目』期型垒幽目学位论文使用授权书本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息服务。保密的论文在解密后应遵守此规定研究生签名垄钼导师签期2乒多/砌2厚~’,~。卅J,武汉理工大学硕士学位论文摘要.随着我国经济的高速发展与人民生活水平的不断提高,机动车的保有量与新增公路里程数正以井喷般的速度不断增长。与此同时,道路交通事故,尤其是恶性交通事故呈现不断上升趋势。从世界范围看,交通事故已成为困扰当今世晃交通行业的巨大难题之一。如何最大限度地减少道路交通事故的发生,是目前亟待解决的困扰世界各国的重大问题,引起了各国政府的高度重视。在道路交通系统的驾驶人员、车辆和道路环境三个因素中,各个因素对道路交通安全的影响程度存在差异。其中,驾驶人作为道路交通运行的决策与实施主体,其驾驶行为是道路安全中最为根本的因素。道路交通安全事故统计资料表明,驾驶员人主观原因是造成道路交通事故的重要致因,其中驾驶人的不良驾驶行为是不可忽视的因素之一。因此研究机动车驾驶人的不良行为对减少此类事故大有裨益。本文在分析了机动车驾驶行为的基础上,选定了具有代表性的典型不良驾驶行为。通过对其实施过程进行时间与特征分析,依据检测过程中所涉及的主要柃测单元,将其划分为离合操作类、车辆转向类、方向盘手势类、加速度类、驻车类五种,通过对这五种特征分类触发实现对十种典型不良驾驶行为的识别。在实车上加装检测车辆状态与驾驶人操作的传感器装置,对车辆现有信号进行引出与连线,通过信息采集板进行集中采集。经过采集板处理与汇总后,按约定协议通过驶行为监测主控板在接收到无线串口信号后将传感器信息按序列保存。通过预先设计的识别算法,对十种典型不良驾驶行为进行识别。如满足某种不良行为特征,则启动语音报警装置对不良驾驶行为进行报警。通过对实车实验收集的不良驾驶行为数据进行模糊综合分析评价,对驾驶人不良驾驶行为的危险程度进行评价,计算出其危险性程度。采用以上不良驾驶行为监测装置并引入危险程度评价,可以有效地提醒驾驶员采用少不良驾驶行为对行车安全的影响。关键词交通安全;不良驾驶行为;车载传感器;监测系统;危险性评价▲一■,THOFOFOFOFATANATOOFNEOFOFISOFOITHEAONSISOFISTOATOHEOFISTOOFANBEYOFOFBEOAS‘‘YOFOFBEHEBEBYOFONOFOFANOFOFBETOHEASOFTOENOFBETOFHEBETOOFHEOFANBETOEYON,第1章绪论..11.1研究背景与意义..11.2国内外的发展状况11.3发展趋势..31.4本文的研究内容..4第2章典型不良驾驶行为的类型及特征分析..62.1典型不良驾驶行为的类型与特征分析..62.1.1越级挂档行为特征分析与判别.92.1.2空档滑行行为特征分析与判别102.1.3先踩离合后刹车为特征分析与判别..112.1.4不打转向灯行为特征分析与判别.112.1.5转向同时刹车行为特征分析与判别..122.1.6长时间脱手驾驶行为特征分析与判别122.1.7错误的方向盘操作手势行为特征分析与判别132.1.8车辆行驶中猛踩油门行为特征分析与判别..142.1.9车辆行驶中急速制动行为特征分析与判别..152.1.10长时问停车不熄火特征分析与判别.._.J.162.2部分典型不良驾驶行为判定阈值的确定..172.3典型不良驾驶行为综合识别方法..172.3.1离合操作类识别算法..182.3.2车辆转向类识别算法..202.3.3方向盘手势类组合识别算法..212.3.4加速度组合类识别算法222.3.5驻车类识别算法222.4本章小结.23第3章典型不良驾驶行为监测系统硬件设计与实现.243.1硬件设备选型与概述243.1.1系统的总体硬件结构概述.243.1.2信息采集板与主控板..25’武汉理工大学硕士学位论文3.1.3无线传输模块选型与概述.273.1.4方向盘转角传感器的选型.293.1.5离合器、刹车与油门踩踏行程传感器选型..303.1.6档位信息采集的传感器选型..303.1.7车辆速度检测传感器选型.313.1.8车载加速度传感器选型323.1.9方向盘触摸感应芯片选型.333.1.10报警模块语音芯片的选型343.2车辆改造方案与各模块的安装方式353.2.1车辆选型与总体改造方案.353.2.2方向盘转角信息采集传感器安装方式373.2。3离合器、制动、加速踏板踩踏深度传感器安装方式383.2.4档位检测装置安装与工作原理383.2.5方向盘触摸感应装置安装方式393.2.6检测车速的旋转编码器的安装方式..403.3系统各模块的电路设计.413.3.1信息采集板的电路设计413.3.2相关电路的设计423.3.3语音报警电路的设计..473.4本章小结...._........J.._....48第4章典型不良驾驶行为监测系统软件设计与实现.494.1软件开发工具概述..494.1.1嵌入式开发环境介绍..494.1.2硬件仿真开发方式.5软件总体框架524.3信息采集板串口通信协议..534.4信息采集板与主控板软件设置.534.4.1总线时钟模块设置.544.4.2串口功能模块设置.554.4.3..564.4.4A/.564.4.5.58V∥◆4.5...6.2放音软件设计..6传感器信息采集的有效性分析.614.7本章小结.64第5章典型不良驾驶行为风险程度评价..655.1风险评价方法655.1.1模糊综合评价方法.655.1.2实验与问卷调查设计..655.2分层次模糊评价计算方法..675.3分层次模糊评价计算实例..685.4本章小结.7..726...726.2存在的不足..736.3展望..73致谢74参考文献...75读研期间参与科研工作与论文发表情况.J....78武汉理工大学硕士学位论文1.1研究背景与意义第1章绪论近些年来,随着我国经济的高速发展与人民生活水平的不断提高,车辆的保有量以井喷般的速度不断增加。与此同时,交通事故特别是恶性交通事故也不断发生。据公安部交通管理局发布的2009年度中华人民共和国道路交通事故统计年报显示【2009年一年间,全国共发生道路交通事故为238351起,造成67759人死亡,275125人受伤,直接财产损失达9.1亿元。如何最大限度减少道路交通事故,是各国目前急需解决的重大问题。世界各国纷纷将减少事故的研究重点集中到提高交通安全和减少交通事故方面【2】。在分析驾驶人、车辆和道路环境与状况这三个构成道路交通系统的因素中,每个因素对道路交通安全的影响程度是不同的【3J。在分析诸多的事故原因中,除了车辆出行增多导致的交通流增大、道路或车辆等客观原因导致事故的因素外,很大部分的交通事故是由于驾驶员人主观原因造成的,其中驾驶人的不良驾驶行为往往是引发道路交通事故中一个不可忽视的因素【4】。在车辆行驶过程中,驾驶人的驾驶操作行为是车辆行驶安全的一个重要影响因素。驾驶人的行为作用于行驶的车辆,直接决定着行车安全。由于驾驶人是车辆行驶的信息处理者、决策者与控制者【5】,任何主观的不良驾驶行为与状态都会对行车安全构成直接或间接的威胁。而且事实也证明,很多交通事故是由于驾驶人的不当驾驶行为造成的16】。因此,如何准确地对不良驾驶行为进行归纳与识别,准确地提取出不良驾驶行为的特征,并针对这些特征设计识别与报警的算法,进而通过硬件平台实现,不失为一种有效控制不良驾驶行为发生,降低事故发生率的有效途径【.71。1.2国内外的发展状况从研究的范围来看,对于不良驾驶行为的研究属于安全辅助驾驶的范畴【81。安全辅助驾驶是智能运输系统中先进车辆系统称一个重要组成部分【91,并且随着消费者与汽车厂商对于车辆安全重视程度的提高,现在市场上有多种安全辅助驾驶系统可供消费者选一一一武汉理工大学硕士学位论文择。安全辅助驾驶系统主要足通过安装在车辆上的各种传感器来检测车辆、道路与周围车况信息的信息,为驾驶人的决策与操作提供协助与扩展,并对危险状况进行主、被动示警,还可以在允许的条件下对车辆进行一定的控制【目前具有代表性的安全辅助驾驶系统有驾驶员监测告警系统、巡航控制系统、防撞告警系统、车辆运动控制与通信等【国内学者王武宏【12】综述了汽车驾驶人行为的三种典型模式,详细地剖析了汽车人机系统中驾驶员的行为特征,建立了驾驶人行为模式,并推导出计算驾驶人失误率的公式。应用交通心理学的基本观点,根据驾驶人失误的心理指标体系,结合实际交通事故案例分析,阐明了心理因素对驾驶人可靠性的影响及其程度。叶飞【13汽车的某些动作参数进行直接测量,通过计算机的计算和分析,对上述传感器参数进行识别、输出以及后续的再加工等处理,换算出其它间接的数据,从而开发出一套针对车载多功能数据采集系统的虚拟仪器。该仪器用于试验数据采集和分析,获得汽车制动性能与汽车稳态转向特性。4超速行驶、闯红灯、随意频繁变道、紧迫性驾驶等行为,并指出这些行为与攻击性驾驶行为是有区别的,有些属于非有意识的动机。美国交通安全管理局布了不良驾驶行为危险程度的分析数据结果,其中逆向行驶的评分为9.67,不安全穿行的评分为9.62,酒后驾车的行为评分为9.52,但没有给出具体的测算方法。目前国内外对驾驶行为的研究主要集中在对驾驶人适应性研究、疲劳产生的机理、驾驶行为的可靠性与疲劳预防、监测和警告等方面,并进行了深入地研究与探索过对驾驶人的外在状态,如眼睑的动作、眼睛的闭合情况、点头与嘴部动作等,开发报警监测设备来唤醒驾驶员。通过对驾驶人的生理指标进行采集,如心电、脑电与皮电等和驾驶行为相关的生理指标来检测驾驶员的生理状况,从而避免疲劳驾驶的发生【161。通过对驾驶行为与车辆参数的信息进行采集,如方向盘的操控频率与转角、踩踏油门和刹车的力度,车辆本身的速度、加速度、侧加速度、侧位移等数据的变化,判断驾驶员的状态,从而实现对疲劳驾驶的准确检测与示警【171,目前市场都已有较为成熟的技术和产品。以色列公司开发了成熟硬件与软件系统用于评估车辆加速、刹车、超速、弯道辅助等实时车辆状态。车队管理者可以通过该公司提供的系2武汉理工大学硕十学位论文统终端查看司机的不安全驾驶行为记录,督促驾驶员改变不良驾驶行为提高行车安全。通过采用车载硬件的集成服务有效地改善了雇员司机的驾驶行为,提高了行车安全,降低了约50%的事故成本,同时也显著地提高了车队的燃油等其他经济效益。。国外学者辆构造集成计划,并在城市场景中进行了模拟器驾驶实验。测试结果显示系统可以帮助驾驶人避免不安全的换道,并且系统可以潜在的减少碰撞。根据对参试驾驶人的调查,该系统便于驾驶人使用和保证安全换道。国外的学者也将注意力放在了对比较普遍存在的驾驶超速方面,为此开发了可理解为智能速度调节系统。该系统可以连续地监视车速并获知当前行驶道路的限制速度,当车辆超过该路段的限制速度后自动采取动作,这种动作可以是通过车载提示系统告警驾驶人减速或者通过车辆自带的限速系统来自动降低车辆的速度,从而避免超速现象的发生。主要采取目前广泛使用的器视觉识别技术等。另外,采用视觉图像传感器、激光传感器或铺设于路面下的磁钉,用以使车辆保持在车道线内运行的车辆行驶偏离预警与保持,及采用机器视觉、红外线及激光技术、行车雷达技术感知并检测车辆周围障碍物技术,也都是目前具有代表意义的安全辅助驾驶研究的内型19】。1.3发展趋势未来的安全辅助驾驶与驾驶行为检测与监控技术将朝着更加准确化、可靠化与实用化的方向发展。随着硬件与软件技术的不断进步,为安全辅助驾驶技术的发展提供了有力的技术支持。安全辅助驾驶技术的更新换代,为自动驾驶车辆与车路全自动运行设施提供了良好的发展平台。随着电子技术的不断发展,微处理器的处理能力不断的得到提高,工况适应性更强,能耗更小,越来越适合在车辆上安装与使用,伴随着传感器性能的不断提高,对于道路与车辆信息的检测更加准确与实时。在软件方面,通过改进对传感器输出的信号处理算法,采用更加有效的算法增强系统控制的鲁棒性能与实时性【201。由于目前广泛使用的单一传感器的检测方法不能很好地满足安全辅助驾驶技术对于可靠性与准确性的要求,目前将多传感器进行高效的数据融合可以有■武汉理工大学硕士学位论文效地缓解以上的矛盾【211。由于目前传感器融合技术还不是很成熟,传感器融合的优势还无法充分发挥出来。在一些复杂环境条件下难以胜任车辆周围障碍物检测与实时跟踪与判别任务,因而按照一定融合策略构造传感器阵列用以弥补单个传感器的缺陷或提出新的传感器融合方法,将是未来安全辅助驾驶技术重要的研究方向。1.4本文的研究内容为了有效降低不良驾驶行为的发生,实现对典型不良驾驶行为的识别与监测。在对国内外开发的驾驶行为采集车载装置进行调研的基础上,本着对车辆本体不进行过度改动与破坏其结构的考量与便于安装调试的原则,对车辆状态与驾驶员操作等信息采用加装传感器的方式来获取相关的信息,实现对车辆的行驶状况和驾驶员的动作信息进行采集,通过设计的典型不良驾驶行为算法,对不良驾驶行为进行检测与报警。并通过实车实验采集的数据与其他指标相结合,对驾驶人的不良行为危险程度进行评估,从而有效地减少不良驾驶行为的发生。本装置的整体设计思路是设计基于过参与国家道路安全行动计划科目三考试车的设计与制作,在与其他小组成员的协作下,共同完成了车辆状态信息与驾驶员操作动作信息采集硬件平台的搭建。本课题的研究内容,主要包含以下几个方面的内容1通过对驾驶人的不良驾驶行为进行归纳与总结,对典型意义的不良驾驶行为特征进行分析与归纳,其中包括不良驾驶行为的分类、不良驾驶行为的特点分析与归纳。提取出不良驾驶行为中所列行为的共有特征,确定这些特征采集所需提取的信号。包括车辆的速度、加速度、方向盘转角、油门开度信息、离合器信息、刹车信息、档位信息,转向灯信息、发动机转速信息等。2通过对这些典型的不良驾驶行为特征信号的分析并设计采集这些动作信息所需的监测方式和相应的传感器选型;根据车辆的具体实际情况确定传感器的安装方案与传感器的电气连接。3设计具有典型意义的不良驾驶行为的识别算法,确保实时性、准确性、稳定性兼顾。4设计并制作系统电路板,完成与传感器的连接,制作其他相关如语音报4一武汉理工大学硕士学位论文警模块等,完成判断算法与程序在嵌入式系统中的实现与安装。5通过使用该监测系统获取驾驶人的不良驾驶行为数据,按照一定的指标与因素进行分析,对驾驶人不良驾驶行为进行分层次的模糊综合评价给出危险程度评价给出危险程度打下基础。其中车辆状态信息与驾驶员操作信息的采集,主要包括车辆的速度、加速度、方向盘转角、油门开度信息、离合器信息、刹车信息、档位信息,转向灯信息、发动机转速信息、方向盘触摸感应信息等。5●对国内外的文献检索与调研发现,在对于驾驶人安全驾驶的研究重点往往集中在如疲劳、分神驾驶等具有较高事故致因的驾驶人行为方面,而对不同熟练程度与不同驾龄驾驶人都会存在而且出现频率较高的种种不良驾驶行为却明显关注不够。为了从最大限度防止不良驾驶行为的发生,提高驾驶人的安全意识,培养驾驶人良好的驾驶习惯显得尤为重要【231。有效地对不良驾驶行为进行分类,提取相应的检测指标,设计对不良驾驶行为进行准确可靠的检测方法和识别算法,并进行报警与评估,是较为现实可行且有实用意义的一个途径。2.1典型不良驾驶行为的类型与特征分析在日常的行车过程中,相当数量的交通事故都是由于驾车者的驾驶行为不当造成的,而不少不良的汽车驾驶行为和驾龄的关系不大,是普遍存在于整个驾驶人群体的现象。如果驾驶人能够严格的规范自己的驾驶行为,就可以避免很多事故的发生【24】。据2007年中华人民共和国道路交通安全统计年报交通事故分析数据显示,发生的道路事故原因很多与驾驶人的不良驾驶行为有关联。其中造成严重伤亡人数与财产损失的事故原因主要有违法变更车道、不按规定使用灯光、违法停车、制动不当、转向不当、油门控制不当等。分析事故形态可以发现发生尾随相撞、同向刮擦、失速翻车等造成的人员伤亡与财产损失也相当严重。具体数据见下表6武汉理工大学硕士学位论文’表2.12007年度我国道路交通事故部分原因统计表事故起数死亡人数直接财产损失元事故原因与形态数量占总数数量占总数数量占总数违法变更车道97002.96%13881.07%346249992.89%不按规定使用灯光1090O.33%288O.35%20897460.17%制动不当13180.40%3280.40%7404213O.62%转向不当423O.13%1320.16%36905670.31%油门控制不当245O.08%6L0.07%8894680.07%其他操作不当142664.36%33704.13%558597934.66%尾随相撞3806411.63%1230615.07%29077592224.26%同向刮擦104483.19%18562.27%270231622.25%失速翻车88892.72%48.89%883058647.37%通过对上述表2述每种事故的发小卜硐0,仨一二斗毒口七●道、不按规定使用灯光与同向刮擦的致因中包含转向不打方向灯等行为;制动不当、尾随相撞部分涉及先踩离合后刹车、车辆行驶过程当中的急速制动与猛踩油门等行为;油门控制不当部分涉及行车过程当中猛踩油门的情况;转向不当、失速翻车部分涉及转向刹车等情况;其他操作不当中包含某些紧急情况驾驶人由于脱手驾驶来不及操控车辆而发生事故的情况等等。...通过以上数据分析与对驾龄不同的驾驶入的观察发现,在日常的行车过程中,驾驶人往往容易出现以下十种典型不良驾驶行为越级挂档、空档滑行、先踩离合后刹车、转弯不打转向灯、转向同时刹车、长时间脱手驾驶、错误的方向盘操作手势、车辆行驶中猛踩油门与急速制动、长时间停车不熄火。为了实现对上述的不良驾驶行为进行准确的识别,需要建立不良行为识别与分析的框架。需要通过对驾驶人的驾驶动作数据进行收集与汇总。通过分析各种动作数据指标的变化特征,从提取出满足上述条件的不良驾驶行为,分析其动作数据指标的变化范围,选定合理的界定阈值,设计典型的不良驾驶行为识别算法。通过对传感器提供的驾驶行为信息进行采集、运算并与不良驾驶行为特征进行比对,从而较为准确地对典型不良驾驶行为进行识别与判断。车辆正常安全行驶往往涉及以下几个重要车辆操作机构方向盘、档位、油门踏板、离合踏板、刹车踏板、转向灯拨杆等。在操控车辆的同时,驾驶人7武汉理工大学硕士学位论文也需要获取车辆的相关信息,如车辆的时速信号、发动机转速信号、熄火信号、水箱温度与油量信号等等。这些信息可以为驾驶员操控车辆提供信息支持。驾驶人为了达到行驶目标而需进行有组合车辆操作动作,因此准确地获取传感器信号与车辆状态信息是进行驾驶行为分析的前提与载体。通过对上述十种不良驾驶行为进行特征分析与动作分解,可以获得以下驾驶行为特征分析表,如下表2.2所示。主要涉及档位信息、离合深度信息、油门深度信息、刹车深度信息、车速信息、方向盘转角信息、方向盘触摸信息、转向灯信息、熄火信息与加速度信息。表2.2十种不良驾驶行为特征分析表\越级空栏先是栗离错误的合后刹方向盘长时间转弯不转弯同车辆急行驶中长时间挂挡滑行操作手脱手驾打方向时刹车速制|动车不车驶灯门熄火势档位信息,,离合深度信息,.,,油门深度4信息刹车深度信息,,,车速信息,,√,√,信息方向盘触摸,,信息转向灯信息,熄火信号,加速度信号,了实现对上述十种不良行为的准确检测,还需要对每种行为的实施过程与时序特征进行分析,结合实车测试获得的阈值数据进行逻辑判断识别方法的设计,需要兼顾处理单元的运算性能,合理安排传感器信息识别的步骤与层次,为移植至嵌入式终端做好算法上的准备。以下对十种不良驾驶行为的危害、特征进行分析,并提出具体的判别方法。武汉理工大学硕十学位论文2.1.1越级挂档行为特征分析与判别在日常的驾驶过程中,很多驾驶人为了贪图方便,缩短加速或减速时间,会采取越级挂档的操作方式。不可否认,在某些特定的气候与地形条件下,比如在遇到冰雪或泥泞路面的情况下,采取越级减档的方式可以有效地降低车速,防止车辆侧滑,从而可以有效地保障行车安全。但对于大多数在正常道路情况下行驶的小型车辆而言,经常性的越级挂档将会对车辆的运行状况造成明显的不良影响【251。与正常的变档方式相比,越级挂档的会增加25%左右的燃油消耗;造成发动机怠速不准;火花塞积炭过多,工作不正常;出现润滑油消耗增大,关闭点火开关后发动机不易熄灭,发动机熄火后又不易启动等现象;频繁越级挂档,发动机在检修时,往往会出现气门推杆弯曲,甚至大小轴瓦合金剥落的现象,明显会缩短车辆的使用寿命合信息刹车信息档位信息档位信息前后相邻两次离合到达脱未出现刹车未出现空档换档操作差绝离动力深度信号信号对值出现大于越级挂档行为分析表越级挂档涉及车速信息、离合器踩踏深度信息、档位信息等。通常换档操作首先需要明确车辆当前的发动机转速与车速的大小,根据转速表与时速表的读数判断加减档时机。而有些驾驶人往往忽视了这个步骤,在发动机转速出现骤升时或车辆速度明显降低时就匆忙越级加档或减档。可以考虑利用发动机转速的对应档位的变化来判断是否越级变档。后经调查发现,发动机转速在未换档时变化是连续的,在换档后会呈现阶梯状变化。在当前不同的速度下,挂不同档位对应的速度值有较大差别,所以实现难度较大。故从档位具体数值的变化来判断是否越级变档的行为较为稳妥与便捷。如图2.1所示,判断处于越级挂档行为的特征为首先要确定车速为非零情况。在离合到达脱离动力深度的情况下,未出现刹车信息与空档信息。通过获取当前档位值与上次档位值,将两者的数值进行相减,若结果非0、.1或判断为越级挂档行为。由于在每次换档过程当中,会出现空档的情况。因此在设计检测方法过程中,需要排除撤档返回空档的情况影响。9武汉理工大学硕士学位论文2.1.2空档滑行行为特征分析与判别所谓空档滑行,是指在行车过程中不挂任何前进档,将档位置于空档位置,利用汽车的惯性滑行,待车辆的速度降低后再挂档加油提高速度,很多驾驶人利用空档滑行以节省燃油。然而在省下燃油的同时,却容易出现较大的安全隐患【271。车辆在行驶过程中,遇到紧急情况制动,必须松开油门踩踏刹车,由于此刻汽车处于正常的运行过程中,车轮、传动系统与引擎紧密结合,由于引擎转速变慢,会对行驶中的车辆产生一种制动力,这种制动力一方面可以有效地防止瞬间刹车压力使刹车鼓咬死而降低刹车效果的现象出现,另一方面可以能使左右两个车轮刹车的作用保持平衡,使车辆平稳停驻【281。而如果此时换成空档,一踩紧急刹车,在没有引擎刹车作用帮助的情况下,造成刹车效果不佳,增大制动距离,在车辆超载超重的情况下,会使车辆失去平衡而左右滑行,从而导致事故的发生。在遇到长下坡的情况下,如果采用空档滑行,失去发动机制动,减弱制动效果,在遇到紧急情况下制动,会导致刹车片温度急剧升高,制动性能急剧下降,甚至失灵,造成的后果将不堪设想。另外,空档滑行中发动机经常性处于怠速运转状态,燃料燃烧不完全,导致一氧化碳

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